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两栖轻武器在水下工作时受到水介质的影响，会直接影响自动机运动，因此，研究两栖环境下的自动机运动规律具有重要意义．针对其自动机工作环境的特殊性，利用自制永磁式感应测速传感器组建了一套参数研究系统，利用Labview编写了数据采集和分析软件，对陆上和水下分别进行了自动机参数分析，获得了相应数据．根据自动机运动参数测试结果对其陆上和水下两种工作状态进行了分析，指出陆上复进阶段最大速度为水中的2倍左右，后坐和复进总时间与在水中的相差不大，单纯提高自动机后坐初始速度不能解决自动机后坐全行程的能量问题，对指导两栖武器