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针对贪婪周边无状态路由（GPSR）协议存在的路由热点以及能量消耗过快的情况,提出了一种基于能量梯度和距离的改进型GPSR路由协议。查询消息在沿着路由路径传输时,根据前方节点的能量和当前节点到目的节点的距离选择下一跳节点;根据能量阈值以及该节点的邻居节点数对该节点进行修正,从而均衡能量消耗。仿真结果表明：改进的GPSR协议有效延长了网络生存周期,并在网络初期有效避免数据的冗余传输。