【摘 要】
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在敦煌莫高窟文化遗产数字化保护中,针对基于立体视觉的方法对目标进行三维重建时,复杂表面缺乏特征点,难以获取高密度和高精度空间三维点云的问题,提出了一种基于投影和四目
【机 构】
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湖北工程学院物理与电子信息工程学院,武汉大学电子信息学院
【基金项目】
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国家973计划项目（2012CB725301）, 湖北省教育厅科学技术研究项目（Q20152701）, 湖北工程学院科学研究项目资助（201512,201607）资助
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在敦煌莫高窟文化遗产数字化保护中,针对基于立体视觉的方法对目标进行三维重建时,复杂表面缺乏特征点,难以获取高密度和高精度空间三维点云的问题,提出了一种基于投影和四目立体视觉的方法。首先,采用投影仪向目标投射黑白棋盘格,并检测角点;然后通过软件细分,将棋盘格在横向和纵向分别平移9次,将棋盘格角点数扩展81倍;最后,用基于四目立体视觉系统的匹配策略,短基距系统用来立体匹配,长基距系统用来计算空间坐标,获取均匀、高密度和高精度的三维点云。实验结果表明：与传统的Harris算子相比较,所提方法获取的三维点云数据能
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