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设计了一套基于机器视觉的硬币自动分拣系统。采用视觉算法对图像进行预处理、特征约束和模板匹配,实现硬币的识别和定位。在此基础上,通过坐标转换,使用机械臂对识别的硬币进行抓取,完成自动分拣。实验证明,该系统具有较高的准确率和较低的漏检率,可以满足自动分拣需求。
基于机器视觉的硬币分拣系统设计
【摘 要】
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设计了一套基于机器视觉的硬币自动分拣系统。采用视觉算法对图像进行预处理、特征约束和模板匹配,实现硬币的识别和定位。在此基础上,通过坐标转换,使用机械臂对识别的硬币进行抓取,完成自动分拣。实验证明,该系统具有较高的准确率和较低的漏检率,可以满足自动分拣需求。
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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工具技术
【发表日期】
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2019年09期
【基金项目】
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教育部“长江学者与创新团队发展计划”(IRT_16R07),北京信息科技大学2018年人才培养质量提高项目(5111823205).
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