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全景环形透镜(PAL)独特的成象性能,即环绕光轴360°产生一个环形象且景深为无穷远,使得由PAL组成的观测系统没有活动部件能同时观察透镜周围的景物.但PAL所成的环形象不便于人眼观察和测量,有畸变、失真,为此,本文根据图象坐标变换,实现了一种环形象的线性恢复,即首先将环形象线性化处理,再对其进行插值,实验结果表明线性化效果较好.该图象处理技术可以为发挥PAL的许多潜在应用创造条件.