论文部分内容阅读
对于长年处于水下的桥梁墩台基础,由于难以准确检测并及时掌握其运行工况,有可能存在安全隐患。本文详细介绍了水下基础检测的三种不同方法,分析各自优缺点和适用范围,实例证明了方法的可行性,并提出利用水下机器人(ROV)检测作业应作为今后发展的方向,最后指明了水下机器人(ROV)需要改进的不足之处。