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目的:探讨肺心病急性期中医辨证分型、血瘀证(BSS)、血浆内皮素(ET)、一氧化氮(NO)之间关系.方法:肺心病急性期患者78例辨证分为肺肾气虚外感(QQWG)、心脾肾阳虚水泛(YXSH)、
针对当前平面机构3自由度RRR(3-RRR)并联机器人运动输出力矩值变化范围大、机构运动不平稳等问题,以输出力矩值最小化为目标对运动机构3-RRR进行相关尺寸优化.构造了机构3-RR
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