PSD-Smith自适应网络控制机制与稳定性分析

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为了消除网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来的不良影响,从融合通信技术和控制技术的角度出发,提出一种新的控制方案:通过运用在线信息排队的方法,将实际的时间不确定延迟系统变成时间确定性的网络闭环系统;在此基础七,根据得到的确定性时延来确定PSD-Smith预测控制器中的控制参数。此控制方案克服了对网络时延离线假设的盲目性,而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持,因此具有一定程度的实用性。通过对一阶、二阶纯滞后系统的仿真实验,其结果表明了此控制方案的有效性。
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