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本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计。并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的算法流程,实现无人机稳定飞行。
基于嵌入式开发的小型四旋翼无人机系统设计
【摘 要】
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本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计。并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的
【机 构】
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河北水利电力学院电气工程学院
【出 处】
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通讯世界
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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2018年河北省大学生创新创业训练计划项目“基于STM32的四旋翼无人机”(201810085011)
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