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为了降低机械手臂的设计开发难度,并使之尽早地投入应用,设计一种基于单片机和Arduino平台的六自由度可控机械手臂。提出六自由度可控机械手臂的控制方案,给出机械手臂控制系统的结构框图。详细设计六自由度可控机械手臂的硬件系统和软件系统,给出关键参数的计算过程和计算结果。最后,设计制作可控机械手臂实物,并利用机械手臂书写(绘制)大写字母"M"。设计过程与实物应用效果表明:基于单片机和Arduino平台的六自由度机械手臂具有实际的应用价值。