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分析了无刷直流电机换相时关断相电流的续流现象,指出了其与转矩脉动的关系。根据转子位置和线圈的绕制方向,修正了传统两相导通模式下电压空间矢量的选取原则。针对续流电流不可控的问题,提出了三相导通模式下两种不同的电压空间矢量,对续流电流进行增减控制,使其下降速率不断趋近于理想曲线,抑制了转矩脉动。为便于调速,续流结束后,切换为传统的电压矢量并进行Pang-Pang控制。在Simulink环境下进行了仿真建模。仿真结果表明:不论低速还是高速,所提出的电压空间矢量控制策略都能有效调整续流电流,直接控制转矩,使