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国产地铁车辆制动系统的主要性能及采取的德国克诺尔制动机公司生产的模拟式电控制动系统的主要组成部件及作用原理。其中控制系统、风源、基础制动是城市轨道交通车辆制动系统的主要组成部分，微处理制动控制与车轮滑行控制电子元件，以及制动控制单元EP09是该模拟式电控制动系统的核心控制部件。因制动系统与列车的安全运行直接相关，故对其可靠性要求尤为严格。车辆制动系统一直是城市轨道交通设备国产化的重点和难点之一。针对国产地铁车辆制动系统出现的故障进行分析，找出故障原因，以提高列车运营的质量，为乘客提供优质的服务。