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通过理论分析和数值计算，研究了在Jeffcott转子的回转体中加入双滚珠的转子系统的周期解及其稳定性。研究表明，转子系统在临界转速以下运行时，滚珠使转子的不平衡加剧，不平衡响应增大；而在临界转速以上运行时，滚珠能使转子自动达到平衡，不平衡响应稳定为零。另外，由于滚珠运动的影响，在转速刚过临界转速附近，由于不存在稳定的周期解，系统发生概周期运动。