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1847年，苏格兰产科医生Simpson成功地用乙醚实施了分娩镇痛，一个半世纪以来，人们一直在探索一种理想的分娩镇痛方法。1992年，美国妇产学院（ACOG）分娩镇痛委员会指出，理想的分娩镇痛必须具备以下特征：对母婴无影响；易于给药，起效快，作用可靠，满足整个产程镇痛的需求；避免运动阻滞，不影响宫缩和产妇运动；产妇清醒，可参与分娩过程；必要时可满足手术的需要。