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阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA／TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA／TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程，采用受随机加速影响的匀速运动状态模型，描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法，并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明，与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比，平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优。关键词：到达时间之和（TSOA）；到达时间之差（TDOA）；平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）；移动台跟踪