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分析了自衡水箱系统的微分方程动态模型,用一阶传递函数模型的辨识方法可以得出水箱的数学模型,并给出了PID算法。通过实验平台对模型与算法进行了验证,并对实验数据与理论数据进行了比较,证明模型与算法的设计都是可行的,从而为利用PLC实现PID控制提供了理论基础。
自衡水箱液位控制数学建模及PID控制算法设计
【摘 要】
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分析了自衡水箱系统的微分方程动态模型,用一阶传递函数模型的辨识方法可以得出水箱的数学模型,并给出了PID算法。通过实验平台对模型与算法进行了验证,并对实验数据与理论数
【机 构】
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宿迁学院机电工程系,宿迁中学
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
：
2012年21期
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