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一个连续时间的非线性的模型预兆的控制器(NMPC ) 为一个锅炉汽轮机单位被设计。控制器被优化一个后退地平线性能索引设计，与非线性的系统与某个顺序由它的泰勒系列扩大接近了，输入上的大小浸透限制由增加预兆的时间满足了，并且致动器上的率浸透条件由在引用州长调节引用轨道的时间常数满足了。模拟结果证明控制器能驱使鼓压力和非线性的锅炉汽轮机单位的产量力量在整个一个变化操作范围跟随他们的各自的参考轨道并且在忍耐以内把水水平作为偏差。有通用模型控制(GMC ) 的 NMPC 计划的比较计划显示回答更慢，在水水平的回答有