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本设计以51系列的AT89C51单片机为核心,以独立键盘做为输入,通过从CY-29数字加速模块采集的帆板倾斜角度,经过PID控制算法和PWM波调制,最后由L9110直流电机驱动电路模块控制实现直流电机的启动、停止、速度调节等功能,从而完成了自动帆板的闭环调节系统。
自动帆板系统设计
【摘 要】
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本设计以51系列的AT89C51单片机为核心,以独立键盘做为输入,通过从CY-29数字加速模块采集的帆板倾斜角度,经过PID控制算法和PWM波调制,最后由L9110直流电机驱动电路模块控制实现直流电机的启动、停止、速度调节等功能,从而完成了自动帆板的闭环调节系统。
【机 构】
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山东信息职业技术学院电子系
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2015年17期
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