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结合华北五省擂台机器人比赛规则,采用STM32微处理器为主控制器设计硬件系统,STM32微处理器具有设计周期短、成本低等优点。本文阐述基于STM32构建系统组成、工作原理及软件设计。观测数据可通过OLED显示,也可通过串口传给计算机。实验结果表明,系统工作可靠,电路结构简单。
基于STM32擂台机器人硬件系统设计
【摘 要】
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结合华北五省擂台机器人比赛规则,采用STM32微处理器为主控制器设计硬件系统,STM32微处理器具有设计周期短、成本低等优点。本文阐述基于STM32构建系统组成、工作原理及软件
【机 构】
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天津职业技术师范大学工程实训中心
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2020年9期
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