【摘 要】
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物竞天择,适者生存。动物经过亿万年进化,面对病毒侵袭、环境剧变、天敌侵害、种群竞争等挑战,具备了极端环境下的生存和繁衍能力。与动物一样,无人系统同样面临干扰、攻击、拒止、损伤、故障等不确定和异常因素的影响。在干扰对抗态势下,保证无人系统是“会学习”还是“能生存”,已成为一个挑战性问题。本文从控制论的角度提出无人系统的生存智能问题以及三个相关的关键控制要素:安全控制、免疫控制和绿色控制。其中,安全控
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61127007,61627810,62103013,62122007); 博士后创新人才支持计划(BX20200031);
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物竞天择,适者生存。动物经过亿万年进化,面对病毒侵袭、环境剧变、天敌侵害、种群竞争等挑战,具备了极端环境下的生存和繁衍能力。与动物一样,无人系统同样面临干扰、攻击、拒止、损伤、故障等不确定和异常因素的影响。在干扰对抗态势下,保证无人系统是“会学习”还是“能生存”,已成为一个挑战性问题。本文从控制论的角度提出无人系统的生存智能问题以及三个相关的关键控制要素:安全控制、免疫控制和绿色控制。其中,安全控制涉及无人系统对于多源干扰和故障的抗扰与容错控制;免疫控制涉及无人系统对于对抗与竞争态势的自主感知、自我调节以及学习进化问题;绿色控制涉及无人系统在多约束下的“节能”、“节时”、“省力”和“省心”等控制问题。目标是使无人系统从智能行为和功能的角度具备“赋生”(视系统如生命、器件似器官)能力,提升无人系统在危险、极端、特殊、恶劣环境下的生存能力。
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