【摘 要】
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本文利用线性独立矢量方法推导了平面四杆机构摆动力表达式,根据这种表达式讨论了摆动力约方根优化平衡问题,同时提出了一个摆动力优化系数(ξ=0.5λ)以及两种机构的曲柄优化
【机 构】
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西安交通大学机械学系,西安交通大学机械学系,西安交通大学机械学系
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本文利用线性独立矢量方法推导了平面四杆机构摆动力表达式,根据这种表达式讨论了摆动力约方根优化平衡问题,同时提出了一个摆动力优化系数(ξ=0.5λ)以及两种机构的曲柄优化质径积的计算公式。并利用粘弹性支承对SY10模拟机构平衡进行了测试,测试结果表明本文提出的设计方法可以使机构具有较好的平衡性能。
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