日本软银公司最新发售了人形机器人小辣椒（Pepper），然而在机器人的购买注意事项中居然列出了“禁止进行性行为或猥亵行为”、“禁止利用其与互不相识的异性联系的行为”等要求，引发广泛关注。
　　不久前，英国机器人伦理学家凯瑟琳·理查森呼吁，正在开发“性爱机器人”的公司停止开发这项“不必要且不受欢迎”的技术。理查森博士认为性爱机器人会严重危及到正常的人际关系，希望禁止该技术的研发和应用。英国森德兰大学性心理学博士海伦·多利斯科勒也持有相似观点，其指出目前“性爱机器人”听起来可能像是科幻片里的幻想，但如果回顾近100年来人类社会性爱观念的迅速变化，就能意识到由于科技的迅猛发展，“机器人性爱”很有可能成为常态。而随着人工智能的应用，“性爱机器人”甚至能够模仿并提高人类伴侣的性体验。当人们花更多时间在虚拟现实中独自生活时，将更容易导致心理问题。
　　“人工智能与性是否真的能结合”再一次引发了讨论。支持“性爱机器人”的一方认为，那些失去伴侣或是独居的人可能会受益于具有人工智能、可以感知并回应人类情绪的机器人；另外，在法律上将人作为治疗工具是违法的，但是机器人也许可以被当作性替代品来帮助克服与性相关的问题和心理创伤。当然，更多的人则认为“性爱机器人”可能引发的问题可能远远多于其能够解决的问题。例如，如何处理“性爱机器人”对夫妻之间、家长与子女之间等“人际”关系的破坏。虽然不管是对于男性还是女性来说，性科技有着缓解在人类中长期存在的问题的潜力，它可以帮助我们应对性功能障碍和深入骨髓的孤独感，但如果我们创造出来的只是一群新的二等公民、一群供人占有的性玩物，那我们便会又一次使彼此更加疏远。
　　前英国国际象棋大师列维德曾写过一本名为《与机器人做爱：人类与机器人关系的演变史》的书。按照他的说法，到2050年，机器人将会变得更加栩栩如生，以至于几乎无法与真人区分开来。2013年初《赫芬顿邮报》的一份调查报告显示，接近9%的调查者表示他们不介意和机器人发生性关系。这意味着，尽管来自各方的争执始终不断，性爱机器人在美国会拥有大约25万人的庞大销售市场。另一方面，研究表明，日本的年轻人已经开始避免与其他人产生性和亲密关系，半数日本成年人称他们不再有性行为。