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传统的鼓式制动器装配工艺完全由人工完成,存在生产效率低、劳动强度大、工作环境恶劣等问题,文中针对传统鼓式制动器装配存在的问题,分析了鼓式制动器各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于PLC控制的鼓式制动器自动装配生产线。完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发。自动装配生产线运行调试的结果,满足企业生产要求,也为其他同类型不同规格的鼓式制动器自动装配提供了新的思路和设计方法。