【摘 要】
：
目前国内对于AP1000蒸汽发生器接管焊缝检测作业研究甚少,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。本文提出一种新型无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基
论文部分内容阅读
目前国内对于AP1000蒸汽发生器接管焊缝检测作业研究甚少,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。本文提出一种新型无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准,配合以UR10机械手臂进行整体结构设计,然后与将三维模型导入ADAMS建立虚拟样机,通过动力学仿真分析,验证了各关节电机和减速器的选型正确性,最后利用ANSYS Workbench对关键零部件进行强度和刚度校核,并在此基础上进行机械结构优化,以期达到轻量化的标准。
其他文献
党的十八大以来,党中央准确定位＂全面从严治党＂这一战略布局,步步为营、一招不让,以落实八项规定为总切入口,以开展党的群众路线教育实践活动为有力抓手,始终坚持＂有贪必肃、有
2002年以来,为了融通企业流动资金,中国银行怀来县支行充分运用贴现货币政策工具,大力开办票据贴现业务。该行成立了票据贴现中心,建立完善目标考核机制,实现了票据贴现业务
习近平总书记“三严三实”的重要论述为新形势下加强党的建设提供了基本遵循和行动指南。在推进专题教育过程中,必须坚持密切联系实际,突出教育主题,把握关键步骤,强化问题导
随着计算机技术的不断发展,在PS转炉铜吹炼生产中,各种转炉模型已经可以模拟转炉炼铜的生产规律,各类热力学模型已经具有相当的规模。本文基于有效反应区模型来模拟炉内冶炼
本文采用离子交换树脂分离铜电解液中铁和锑进行了实验室扩大试验研究。研究结果表明:离子交换树脂可以吸附铜电解液中50%左右的铁和99%以上的锑。经30个床体的吸附,吸附后液
从7月1日开始,全国大中城市和有条件的县、市将启动居民身份证异地受理工作,实现居民身份证的异地换证、补证。公安部相关负责人表示,公众在异地办理身份证的换证、补证时,身
近年来随着特种不锈钢、管线钢、汽车用钢、海洋钢需求量急剧增加,高钛铁合金的市场需求也越来越大,对高钛铁中氧等杂质残留量也要求越来越苛刻。另外,随着喂丝精炼技术的普
结构健康诊断和损伤识别已经成为塔式起重机领域重要的研究课题,本文首先建立了完整的塔机动态分析有限元模型,进行了结构损伤前后的数值模拟和结果分析,结果表明,塔机各阶固
我已80多岁了,人到耄耋之年,虽常叹桑榆晚,甚至觉得寿命不敢用年而是要用天来计算了。但我依然乐观,认为夕阳无限好,红霞尚满天。怎样健康、快乐、潇洒地活好每一天,是每个老