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900 t预制箱梁因人工振捣的原因,造成梁体腹板表面产生水线以及因振捣与浇筑配合不紧密导致混凝土振捣不密实等多种问题,需在后期进行表面修补或返工。经研究发现,人工插入式振捣棒受人为因素影响较大且控制精度低,无法保证保护层厚度,为此开发了一种适用于大型梁场智能布料与振捣系统及配套施工方法,解决了人工控制精度低、预制梁腹板表观质量差等问题,提高了智能化施工水平,降低了施工成本。