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系统基于DSP控制及嵌入式可编程逻辑控制器,利用Wi-Fi控制步进电机,实现8个方向控制,并通过远程无线监视完成取源、清洗源以及装源的系统设计与实现,确保放射源丝扣的清洁,有效降低放射源粘扣的风险。应用表明,系统机构运转正常,实现了远程控制。该系统降低了辐射工作人员的照射量,规避了不必要的放射源照射,降低了放射源作业风险。