【摘 要】
：
在无法接收卫星信号的情况下,运动平台可利用地磁异常场来修正惯导误差,美国国家环境信息中心发布了分辨率为2′的全球地磁异常网格EMAG2。设计了基于EMAG2的惯导/地磁组合导航仿真系统,完成了位场延拓、地磁测量数据生成、运动模型求解等问题的研究。经仿真验证,对于不同精度的捷联惯导,采用地磁辅助后,位置误差最大值可控制在0.3~1.7个网格以内,位置误差均方根可控制在0.1~0.7个网格以内。
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61871229),南京工程学院高层次引进人才科研启动基金(YKJ201630)资助。
论文部分内容阅读
在无法接收卫星信号的情况下,运动平台可利用地磁异常场来修正惯导误差,美国国家环境信息中心发布了分辨率为2′的全球地磁异常网格EMAG2。设计了基于EMAG2的惯导/地磁组合导航仿真系统,完成了位场延拓、地磁测量数据生成、运动模型求解等问题的研究。经仿真验证,对于不同精度的捷联惯导,采用地磁辅助后,位置误差最大值可控制在0.3~1.7个网格以内,位置误差均方根可控制在0.1~0.7个网格以内。
其他文献
主要研究位于临近空间的高马赫平台内埋弹射导弹的发射分离安全性,采用数值计算方法分析在25 km高度不同攻角状态下导弹的分离姿态和安全性。仿真采用基于非结构网格的网格重构(remeshing)和弹簧光顺(spring smoothing)相结合的动网格技术,通过计算不同攻角下导弹的运动姿态和分离特性,从而确定攻角对导弹分离安全性的影响,为临近空间高马赫机载制导武器的分离安全研究提供参考。
根据产业在线数据,当前中国轻型商用产品销量稳步增长,产品水平也在走向中高端。冷凝器作为制冷系统的四大部件之一,其换热性能的优劣对整机性能影响较大。本文以轻型商用制冷设备的冷凝器应用现状、冷凝器性能提升方案、除尘技术分析等方面,对轻型商用制冷设备的冷凝器进行较为详细的综述,提出了微通道冷凝器有待解决的问题,为后续相关研究提供一定的参考价值,具有广阔的应用前景。
本文通过对电机中轴承载荷的作用特点分析研究,结合电机轴承实际应用及装配的工艺特性,通过分析轴承的额定静载荷,提出一种载荷及受力的计算方法,计算得出电机轴承的接触应力值,给出受力特点分析,为电机装配工艺提供参考及标准。
导弹发射流程的时序设计决定了导弹武器系统的作战反应时间,而总线网络延迟是时序设计的重要依据.现有的总线延迟测试手段仅针对单体部件.为了实现系统级总线网络延迟摸底测
人工智能是改变世界的颠覆性技术之一,也是影响未来国家实力的重要因素,在军事领域有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。根据国内外目前在人工智能武器装备及智能化导弹技术的研究现状,结合人工智能技术在军事领域的应用,以3款智能化导弹为例,总结了现有导弹所具有的智能化技术,提出了将应用于未来智能化导弹中的8种关键技术及发展构想。最后剖析了人工智能技术的双面性,并构想出未来战争形态。
采用LS-DYNA有限元软件对钢筋混凝土靶动态空腔膨胀物理过程进行了数值模拟。获得了不同配筋率下,混凝土空腔边界的膨胀压力与膨胀速度的关系,以及不同空腔膨胀压力下混凝土中某时刻的径向应力场分布,探讨了钢筋对混凝土动态空腔膨胀过程的影响。结果表明:钢筋的存在有效约束了周围混凝土,减小了混凝土各区域大小,同时降低了混凝土空腔边界的膨胀速度。
传统定位算法假定节点的RPP是圆形的,但由于信号衰减、阴影以及干扰等原因,节点不具有圆形传播特性。为此,提出面向非圆形RPP的基于人工神经网络ANNs的加权质心定位算法ANNs-WCL。ANNs-WCL定位算法通过新的测距算法估计未知节点与锚节点间的距离,再利用ANNs修正非圆形RPP所产生的测距误差,并由加权质心定位算法估计未知节点位置。仿真结果表明,与传统的非测距定位算法相比,ANNs-WCL算法的根均方定位误差得到有效的下降。
为获得合适的冲击特性,以某冲击载荷加载试验为依托,基于碰撞能量转移原理,提出一种通过电机驱动、齿轮齿条传动、碰块直线运动结合的电动冲量发生器设计方案。建立了该型电动冲量发生器的数学模型,分析了设计参数对产生冲量的影响,提出了满足不同冲量要求的模拟试验的调整方案。研究结果表明:新型电动冲量发生器可以较好模拟试验所需的冲量,可以通过调整碰块质量的大小以满足不同冲量要求的模拟试验。
为解决弹箭引战系统终点效应火箭橇试验攻角精确模拟与控制难题,采用火箭橇试验战斗部攻角动态数值计算方法,通过开展火箭橇弹橇分离装置结构及分离时空位置优化设计研究,实
为了提高作战平台任务载荷的携带量,使用拓扑优化技术对无人武器站进行轻量化设计。通过对原有结构的仿真分析,获得了优化所需的设计边界条件,并以轻武器模块和回转平台的优化过程为例,研究了单元密度提取阈值对结果的影响。模型重建并仿真分析,验证了拓扑优化技术的可靠性,与原结构相比,新的设计方案在满足各约束条件下,实现减重11.1%。