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基于发动机控制系统中涉及到大量数字逻辑电路的开发，进行了以32位微控制器MCF5233和CPLD为核心构架的共轨式ECU开发。其中，基于CPLD（复杂可编程逻辑器件）完成了数字升压模块的开发和针对喷油器实现了高、低压分时驱动控制；同时，借助于瞬时转速开发了燃油喷射时序和多次喷射控制算法。试验结果表明：新的可灵活调制喷油模式的ECU可以实现任意曲轴角度的喷油定时，在以1200r／min运行、以3000r／min／s加速时，最大算法定时误差角度不超过0．033°；同时，利用结构体数组对喷射参数进行定