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根据固体充填工艺及其控制要求,对固体充填液压支架进行PLC自动控制系统设计,主要包括硬件设计和联动顺序软件设计,分析了固体充填液压支架控制系统与传统液压支架控制系统的区别,实现了固体充填液压支架的自动控制,提高了控制的精度与控制的稳定性能,在减少操作人员和操作程序的同时,保证充填达到预定效果。