论文部分内容阅读
随着科技的不断快速发展,包含协调控制理论、机械工程以及图像处理等多项技术的无人驾驶受到了广泛的关注。自动驾驶使得汽车在行驶的过程中能够感知来自周围的驾驶环境。GPS技术和惯性导航技术常常被用于汽车的定位,激光雷达与计算机图像处理技术被用于识别周围的环境。
计算机视觉在无人驾驶领域的应用
【摘 要】
：
随着科技的不断快速发展,包含协调控制理论、机械工程以及图像处理等多项技术的无人驾驶受到了广泛的关注。自动驾驶使得汽车在行驶的过程中能够感知来自周围的驾驶环境。GPS技术和惯性导航技术常常被用于汽车的定位,激光雷达与计算机图像处理技术被用于识别周围的环境。
【机 构】
：
河南理工大学
【出 处】
：
数码世界
【发表日期】
：
2020年05期
其他文献
田丰是湖南吉首人，早年到过广东打工，因家里上有老下有小，不得不回家照顾家人。农闲时就开着摩托车四处搭客，以弥补生计。 湘西的冬天阴雨连绵，属于湿冷，冷得透骨，有时冻得手指和脚都发麻僵硬。为了生计，田丰每天依然起早摸黑，到车站、到路口去等客、搭客。一天清早，冷风冻雨，冻得他抓刹车都没力。一个拐弯处，他想减速，但冻僵的手怎么也抓不住刹车，人车突然摔出了路边。当他清醒过来，发现自己已在医院，腿摔断了。
传统被动悬架弹簧刚度与减振器阻尼为定值,难以适应各种路况及驾驶者的更高需求,电磁悬架的发展弥补了传统被动悬架的不足。电磁主动悬架性能优越,但耗能巨大,限制其广泛应用
该文结合上海市科学技术委员会重点项目"开放式数控软件平台及应用产品的开发"的需要,开发了基于通用PC平台的开放式数控系统.通过查阅大量的国内外相关文献,对基于PC开放式
这个冬天很安静 大街小巷，空无一人 在中国的南方 在湖北武汉—— 黄鹤楼的故乡 在那个人头攒动的海鲜市场 潘多拉的盒子 不知被谁无意中打开 一个惊天的消息传来 新冠病毒在武汉肆虐 口罩上方的眼睛，难掩焦虑 新冠肺炎带来的恐惧和不安 让本该热闹欢腾的春节蒙上阴霾 一方有难，八方支援 这一边 白衣天使，化作战士 一次次请战，一次次逆行 离开亲爱的家人，不畏风险 救援
期刊
目的:探讨自我同情对创伤后成长(PTG)的影响,并检验基本心理需要满足在其中的调节作用.方法:采用自我同情量表、基本心理需要满足量表、创伤后成长问卷对雅安地震4.5年后的49
[目的]介绍股骨近段髓腔重建双动股骨头置换术治疗高龄骨质疏松股骨颈骨折的手术技术和初步临床效果.[方法] 2015年3月～2019年6月,对92例高龄骨质疏松性股骨颈骨折患者行双动
随着能源危机、环境污染等问题的日益加剧,采用皮带驱动起动/发电一体机(Belt-driven Starter Generator,BSG)的弱混合动力技术正受到人们越来越多的关注。相对于其他类型的B
桂花糕是西安一道著名小吃。它色泽金黄诱人，香甜可口，人见人爱，非常好吃。目前全国只有西安少数几家经营此行，家家生意火爆，一般都秘而不传，拒绝授徒，这是一个谁做谁发财的好机会，稳赚不赔的好生意。 桂花糕投资少：（包括设备300元即可），见效快，简单 易学，不易复制，且外观好看，极具卖相，非常吸引人。 桂花糕利润高：富贵桂花糕零售2-3元/块，成本5毛以内，一天卖300块，按2元一块就可以日获利
目的:探讨选择性颈后路单开门椎管扩大椎板成形术治疗孤立型颈椎后纵韧带骨化症(ossification of the posterior longitudinal ligament,OPLL)的临床疗效,并与颈前路椎体次全
随着计算机视觉技术的发展和计算机性能的不断提高，由带钢图像在线检测表面质量已成为国内外学者研究的热点课题。论文设计了一套带钢表面自动检测装置，完成图像采集、预处理、