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从硬件、软件和工艺特点等3方面对20 MN扩孔机出料机械手进行改造,并对其速度和角度进行优化。改造后的使用效果表明：将出料机械手的旋转方向逆向旋转90°,基本消除了感应炉“顶炉”事故的发生,降低了感应炉的内衬消耗,使内衬的使用费用从100元/t降低到45元/t,提高了感应炉加热坯料温度的均匀性和挤压成材率。