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江苏中煤矿山设备有限公司研发的JSL—S6型全液压湿式混凝土喷射机，集多种功能于一体，于2012年获国家发明专利。主油泵为恒功率变量泵，开放式全液压控制系统可任意切换，喷射混凝土量可控可调，且有反泵功能，用于清除堵管。配备多功能泵，定量输送液体速凝剂，定量给水，达到最佳水灰比。混凝土搅拌简、搅拌叶片、底盘碰头、轮对均采用超高分子材料合成，耐磨耐用，防腐，重量轻。