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基于矿井提升机的自适应模糊PID控制器研究
基于矿井提升机的自适应模糊PID控制器研究
来源 :山西大同大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ankailvyou
【摘 要】
:
针对矿井提升机的变频调速系统的速度跟踪问题,研究了一种自适应模糊PID控制器,根据速度和速度变化量的需要随时调节PID参数。通过Matlab仿真表明,该自适应控制器既具有典型P
【作 者】
:
孙丽军
【机 构】
:
山西大同煤炭集团公司忻州窑矿机电科
【出 处】
:
山西大同大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
矿井提升机
速度跟踪系统
模糊控制
PID
mine hoist velocity track system fuzzy control PID
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针对矿井提升机的变频调速系统的速度跟踪问题,研究了一种自适应模糊PID控制器,根据速度和速度变化量的需要随时调节PID参数。通过Matlab仿真表明,该自适应控制器既具有典型PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为矿井提升机系统提供了可行的方案。
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