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针对西门子CP341/CP441实现MODBUS RTU Master/Slave通信需要单独购买硬件驱动狗的问题,提出基于CP341/CP441硬件自带的ASCII通信物理介质,用软件编程的方式实现MODBUS RTU通信,免驱动的MODBUS RTU方式和第三方设备进行数据交换。实际应用结果表明,该方案免除了购买西门子MODBUS硬件驱动狗的开销,具有值得推广的经济效益。