【摘 要】
：
为提高轨道交通车辆在制动防滑控制中速度差测量的准确度,本文利用4个轴的轴速信号建立系统状态空间模型,基于卡尔曼滤波算法对防滑控制中的参考速度进行估计。本文首先根据
【机 构】
：
株洲中车时代电气股份有限公司技术中心
论文部分内容阅读
为提高轨道交通车辆在制动防滑控制中速度差测量的准确度,本文利用4个轴的轴速信号建立系统状态空间模型,基于卡尔曼滤波算法对防滑控制中的参考速度进行估计。本文首先根据前一阶段的量测信号的波动情况及卡尔曼滤波算法的估计误差修正协方差矩阵,保证估计的稳定性和准确性。其次对比分析了几种估计方法的效果。最后通过实车数据,对卡尔曼滤波算法的有效性进行了验证。
其他文献
<正> 前言元宝山电厂~#2机组是从国外引进的600MW 亚临界汽轮发电机组。锅炉是西德斯太因米勒公司提供的本生直流炉;汽轮机组是法国阿尔斯通大西洋公司生产的单轴、四缸、四
传说中的袁天罡是一位神人，却是历史过程中实有的人。在野史、笔记小说关于他的故事记载很多。 在中华上下五千年文化历史中，神秘文化也是一个重要部分，其中相术是神秘文化的重要内容。道教中有许多的方术内容，至今人们都认为是奇妙的。实际上，我们人类对世界万物的认知很少很浅，未知的领域和内容却很多很大，人类就是在不断提高认知的过程中进步。 袁天罡最主要的成就是对神秘文化中相术的研究和实践，自然他就成为历史
摘 要：随着我国科学技术的不断发展，我国的工业生产领域也得到了长足的发展。工业领域在发展过程中，自动化程度越来越高，传统的工业生产模式将会逐步被自动化设备取代。工业自动化仪表和自动化控制技术的应用汇越来越广泛。自动化生产工艺的应用将会提升劳动效率，同时将劳动强度降低，对我国工业的发展有重要的作用。本文对工业自动化仪表与自动化控制技术进行论述。 关键词：工业 自动化仪表 控制技术 中图分类号：T
调查研究医院开设检验门诊的可行性。通过设计调查问卷,考虑不同性别、不同年龄段等因素,随机选择我市某医院的400名门诊患者进行问卷调查,利用SPSS软件进行统计分析。在被调
文章以职业标准与高职建筑信息化管理人才结合的必要性作为切入点,阐述在以职业标准为导向的人才培养中所存在的问题,提出构建以职业标准为导向建筑信息化管理人才的具体对策
在一些外国人眼里．中国总是被丑化成一个具有威胁的国家，从军事威胁论到环境威胁论再到食品安全威胁论。
苏宁市值早就超过国美．张近东的身价也高过了黄光裕．这就是真实的竞争态势吗
随着电力事业的快速发展,对变电站的安全管理要求越来越高,变电站安全管理的水平如何,直接影响了变电站的正常运行,同时也关系着人身及设备安全。然而,就当前我国变电站安装
2008年9月26日，据“明天系”高层权威人士证实，新时代证券吸收合并上海远东证券的方案已基本定盘，国内最大的民营券商方阵正式结束五子登科的梦想，响应监管层提出的“一参一控”
针对国家的“十三五”期的通信目标,为基本满足5G网络的高带宽要求,中国移动需要全面统筹考虑已有传送网的建设方向,完善2017—2020年期间建设规划。根据现有传送技术的现状