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对混沌系统同步控制中的控制器进行了研究，因其实际应用受限大等因素而要求系统具有较好的鲁棒性。把渐近跟踪作为系统同步的推广，从控制方法的角度设计一个混沌同步控制器，运用极点配置法求出控制器的增益参数并从控制理论上证明了该思路的可行性。通过对Lorenz系统的数值仿真试验，验证了该方法在控制混沌同步方面的有效性。为混沌控制中设计耐受性高的控制器提供了依据。