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肾上腺素受体在生物进化的过程中最先出现的是β-肾上腺素受体,此后才出现了α-肾上腺素受体.肾上腺素受体亚型的多样化分化是伴随着大脑神经系统的发育而进行的,提示肾上腺素受体的各亚型的进一步分化很有可能是对高级神经系统的精细调节功能不断趋于完善的一种适应,同时也预示可能还有其它肾上腺素受体亚型存在.