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介绍了机器人支撑脚的振动模型，分析了其激振源主要来自于切削过程中产生的自激振动，并用模态耦合颤振原理对自激振动进行了分析，最后提出了一些有效的减振、消振措施。
步进内置式深孔加工机器人支撑脚的振动分析
【摘 要】
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介绍了机器人支撑脚的振动模型，分析了其激振源主要来自于切削过程中产生的自激振动，并用模态耦合颤振原理对自激振动进行了分析，最后提出了一些有效的减振、消振措施。
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年9期
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