【摘 要】
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通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序
【机 构】
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清华大学基础工业训练中心,通用电气（上海）电力技术有限公司北京分公司,江苏师范大学电气工程及自动化学院自动化系
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通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序,进行车桥的双机器人焊接实验。结果表明,利用双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的建设,能够充分发挥实验室设备的先进功能,充分体现焊接机器人柔性加工的特点。同时介绍了该平台在弧焊机器人实践教学中的应用情况。
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