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结合嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，设计了应用于临床上的高精度人体输液控制系统；该系统以ATmega128为主控制器，利用控制器片内的模数转换器，完成了输液管路压力、气泡以及温度信号的采集和处理，同时实时显示系统运行信息，体现了嵌入式系统的特点，实现了智能输液系统的功能要求；实际应用表明，该系统的输液精度能完全满足临床应用的需要，解决了普通输液方法精度不高、不安全的问题，对其他控制系统的设计有一定的参考价值。