【摘 要】
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介绍了活齿波动减速器的结构及传动原理，分析了传动件间的运动关系，提出了销形活齿与针齿不干涉的条件，推导了偏心距e及模数m的计算公式。
The structure and transmission pri
【机 构】
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介绍了活齿波动减速器的结构及传动原理，分析了传动件间的运动关系，提出了销形活齿与针齿不干涉的条件，推导了偏心距e及模数m的计算公式。
The structure and transmission principle of the movable tooth gear reducer are introduced. The movement relation between the transmission parts is analyzed. The condition that the pin - shaped movable teeth and the pin teeth do not interfere is put forward. The formula of eccentricity e and modulus m is deduced.
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