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针对煤矿监控系统集成化程度低、定位不准确、通讯距离短和速度慢等问题,本文提出了一种基于CAN总线的煤矿监控系统。该系统利用RFID射频技术、多传感器融合技术对井下工作人员位置和环境参数进行监测,并以CAN总线为数据传输工具与上位机组态王进行通信连接,最终实现对煤矿井下环境进行远程实时监控,保障了煤矿的安全生产和人员的生命安全。