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提出了一类新的主动悬挂系统——能量回馈式主动悬挂系统，其特点是在对车辆进行减振的同时，将车辆的振动能量吸收，转化为电能贮存起来，并可将存贮的能量用于执行器产生主动控制作用力，克服了主动悬挂耗能大的缺点．以四分之一车模型为例，首先阐述了能量回馈式主动悬挂的基本结构和原理，然后用自校正控制方法进行了仿真，仿真结果表明系统在实现主动减振的同时还能反馈能量．