【摘 要】
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自动翻盖技术是智能坐便器的关键和难点。本文分析智能坐便器翻盖过程,采用ATMEGA8单片机和TB6569FG驱动直流电机,利用旋转角度传感器构成翻盖机构角度位移和速度闭环控制系
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自动翻盖技术是智能坐便器的关键和难点。本文分析智能坐便器翻盖过程,采用ATMEGA8单片机和TB6569FG驱动直流电机,利用旋转角度传感器构成翻盖机构角度位移和速度闭环控制系统,设计一个新颖的分段角度速度时间配合控制程序,实现智能坐便器的自动翻盖。文中详细介绍控制器的硬件电路和软件程序设计。该电路成本低,性能稳定,安全可靠,具有很好的应用推广价值。
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