【摘 要】
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为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Fi
【机 构】
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装甲兵工程学院基础部,中国航天空气动力技术研究院,装甲兵工程学院装备指挥与管理系,
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为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF)替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明:STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。
In order to improve the orbit determination precision of X-ray pulsar navigation, based on the principle of pulsar navigation, the equation of state and observation equation of X-ray pulsar autonomous navigation system are established. A strong tracking Extended Kalman Filter (STEKF) Extended Kalman filter, and simulated the position and velocity estimation of 3-pulsar satellite operation. The simulation results show that STEKF has the ability to adaptively correct the estimation error and quickly track the state changes of the filter, and effectively improves the estimation accuracy and numerical stability of the satellite motion state.
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