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无人机集群可通过节点协作应对复杂的任务环境,但节点能量有限且服务区中数据传输需求分布不均,为了优化节点能量使用以及通信负载分配,提出基于能耗均衡的无人机集群组网算法。该组网算法采用分层分簇的网络架构,利用K-means++聚类算法实现分簇;构建了考虑通信能耗和移动能耗的节点能耗模型,以最小化节点最大能耗为目标函数;通过遗传算法计算最佳节点位置和通信负载,从而获得目标函数最优解。仿真表明,所提出的算法可有效提高数据传输完成率,并降低无人机集群的整体能耗。