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针对现场加工大型或不可移设备的移动式龙门结构铣床,设计了一种基于激光平面的自调平控制系统。系统的加工基准平面由架设在铣床外的激光发射器产生,安装在铣床主轴箱上的激光接收装置用于检测落在其表面的光斑位置,并将其传送至计算机,通过计算间接测量出铣刀盘与基准平面间的距离,并以此作为控制量驱动伺服电机旋转。通过升降机构调整铣刀盘的高度,来补偿铣床横梁变形量,使铣刀盘始终保持在设定的高度加工,消除了因大跨距横梁弯曲变形对平面加工精度的影响,提高了加工精度和效率。