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摘要：通常情况下，矿井在一定区域内都采用的是无轨胶轮车实施的运输，这将会减小生产准备时间，因制动失效导致的安全事故常会出现。根据地面与矿井有关的国家标准以及行业标准，需依据目前车辆制动评价指标以及检测方法，提高对矿用无轨胶轮制动安全性的检测，从而加强制动效能恒定性以及稳定，建立无轨辅助运输项道坡度、长度要求，从而使得车辆路试制动安全性能常态化，从源头减少无轨胶轮制动安全隐患。
关键词：无轨胶轮车;路试;制定;安全性能
前言
近阶段，煤矿采用无轨胶轮车的人员、物资以及设备方面的运输任务，不需要实施转载、灵活机动来提升生产准备效率。从21世纪以来，我国部分新建、改建矿井都采用了无轨辅助运输形式，随着无轨胶轮车数量的增加，也使得井喷式有增长的趋势。
1.制动性能评价指标
制动性是汽车性能指标的重要体现，制定性不仅能确保汽车在行驶状态中的保持平稳性以及下坡过程中保持需要的速度，同时还能确保汽车拥有长时间的驻车。图1代表对应制动性能各项平均指标。
1.1制动效能
汽车在正常路面行驶时，汽车的制动距离或制动速度，成为了制动评价的基本指标，同时还需要对应的制动协同时间以及制动力等各项辅助指标。
1.2制动效能的恒定性
首先是指车辆如果长时间处于高位运行状态，发生频繁多次制动，导致制动器温度升高，摩擦力矩降低，从而可以产生更好的制动能力[1]。
1.3制动时方向的穩定性
可以确保车辆刹车过程中，刹车和前进方向具有一致性。
2.矿用车辆路试制动性能的检测
2.1现有检测方法
基于矿用无轨绞车在需求方面要求非常多，所以，单个产品数量也较少。最后造成外形不相同的问题发生。目前只有少数矿用车辆在国内机动车固定性能检验台实施实验。所以，随着车辆性能检测要求的不断提升，我国也逐渐展开了制动性能试验台[2]。例如：煤科集团研究院制动性能试验台。因受到轴荷、空间方面的制约，造成实验能力达不到最终要求。与此同时，部分绞车达不到目前台架试验检测制定的性能要求，针对特殊工况不可实施模拟加载，这样会造成整个车性能试验不理想，导致车辆运行情况的发生。一般针对MT/T989-2006矿用防爆柴油机通用技术，都是对车辆制动系统、试验方式的前提下实施的。只对如下常规参数指标检验：制动力、制动距离、制动协调。另外，整车制动时，可采用目测手工测量的方式测量径向偏移量，然而，不能有效的清楚轮胎制定同步性。在路试检验行车制动过程中，同样包括第五轮仪、非接触速度仪、便捷式制动测试仪。然而， 第五轮仪、非接触式速度仪具都拥有非常高的测试精度，因其价格较为贵、体积大、安装、测试费都非常复杂，针对便捷式制动性能测量仪器价格低、体积小、操作便捷，与此同时，检验效果也非常好，逐渐获得广大开发商的喜爱。
2.2高精度智能检测
此路制动测试采用的高精度的数据，实施信息采集，这样能在健全的时间段内清楚地记录车辆运行状况。此测试设备具有如下几个特点：一体化设计、体积小、质量轻、直流供电、连接车载。另外，由于在汽车上设置了GPS车速传感器，便能准确地测量出汽车的车速，在基于新一代卫星接收器，通过确定测速、测距、绕圈时间、位置参数，来精确达到2mm以内。
3.几点思考
为充分检验车辆的制动性能，并及时从设备的源头发现问题以及解决问题，从而避免因制动故障而出现保证行车安全问题。为保证车辆制动的安全性、减少人员伤亡以及出现财产损失，可以对下列情况进行研究。
3.1运用矿井胶轮辅助运输
对井下巷道的坡度以及坡长进行详细的规划，同时对巷道的安全性进行详细的规划。相关政策规定，斜巷倾角如果大于6°即为不合格，当倾斜运行巷道小于1000m时，中间应设置大于50m的长水平缓冲段，这种缓冲段能够保证巷道运行时的安全性。虽然这政策中并没有十分明确的表达出巷道的坡度与巷道坡长的具体联系，但相关人员能够根据自身工作的经验从目前所使用的大坡度运输路段的矿井中探寻以及总结出在巷道胶轮车的使用经验以及巷道中坡度、坡长和胶轮车的联系。特别需要注意的是大坡度路段使用胶轮车的经验，这类经验能够为井下巷道安全性设计提供帮助，为保证巷道中的安全，应尽量避免在长距离大坡度的巷道内使用胶轮车。
3.2定期进行路制动安全性能检测
定期进行路制动安全性能检测机制，在车辆进行定期的年检检测时，检测人员应重点检测车辆的制动性能。相关无轨胶轮车安全使用规范中明确表示，车辆进行年检时，各项安全指标应符合MT/T989以及MT 990的要求。无轨胶轮车的检测人员在对车辆进行常规制动检验时，除了重点关注车辆的制动性能，还需要关注制动方向的稳定性。
3.3加强用户对无轨胶轮车制动安全性能认知
车辆制动维修、更换轮胎后，应重新检验整车制动安全性。例如：某公司有健全的无轨胶轮车检验方案。因此，在矿井下设置了试验场地以及斜巷试验场，来定期检验井下车辆制动距离、静制动力、停车制动、信号能见度等项目的安全性能。当在无车辆检测设备状况下，可有效解决无轨胶轮车安全监测方面的问题，帮助矿井无轨运输提供强有力的保障措施。
结束语
综上所述，能从源头来减少无轨轮车的制动安全隐患，进而提出更为健全的科学无轨胶轮车辆路试制动安全性能评价，在车辆制动源头、矿用期间增强制动性能的检测，便于了解胶轮车的矿井巷道在设计，帮助改善胶轮运行环境，减少由于胶轮车制动导致事故出现，保证矿井安全生产。
参考文献
[1]赵海兴.无轨胶轮车湿式制动驱动桥关键技术研究[J].煤炭工程，2021，53（07）：167-172.
[2]仇卫建.矿井无轨架线车试验系统开发及测试[J].化工矿物与加工，2021，50（05）：12-15.
作者简介：
杨乐（1995.11-），男，汉族，山西天地煤机装备有限公司助理工程师，研究方向为：机械设计制造。
关键词：无轨胶轮车;路试;制定;安全性能
前言
近阶段，煤矿采用无轨胶轮车的人员、物资以及设备方面的运输任务，不需要实施转载、灵活机动来提升生产准备效率。从21世纪以来，我国部分新建、改建矿井都采用了无轨辅助运输形式，随着无轨胶轮车数量的增加，也使得井喷式有增长的趋势。
1.制动性能评价指标
制动性是汽车性能指标的重要体现，制定性不仅能确保汽车在行驶状态中的保持平稳性以及下坡过程中保持需要的速度，同时还能确保汽车拥有长时间的驻车。图1代表对应制动性能各项平均指标。
1.1制动效能
汽车在正常路面行驶时，汽车的制动距离或制动速度，成为了制动评价的基本指标，同时还需要对应的制动协同时间以及制动力等各项辅助指标。
1.2制动效能的恒定性
首先是指车辆如果长时间处于高位运行状态，发生频繁多次制动，导致制动器温度升高，摩擦力矩降低，从而可以产生更好的制动能力[1]。
1.3制动时方向的穩定性
可以确保车辆刹车过程中，刹车和前进方向具有一致性。
2.矿用车辆路试制动性能的检测
2.1现有检测方法
基于矿用无轨绞车在需求方面要求非常多，所以，单个产品数量也较少。最后造成外形不相同的问题发生。目前只有少数矿用车辆在国内机动车固定性能检验台实施实验。所以，随着车辆性能检测要求的不断提升，我国也逐渐展开了制动性能试验台[2]。例如：煤科集团研究院制动性能试验台。因受到轴荷、空间方面的制约，造成实验能力达不到最终要求。与此同时，部分绞车达不到目前台架试验检测制定的性能要求，针对特殊工况不可实施模拟加载，这样会造成整个车性能试验不理想，导致车辆运行情况的发生。一般针对MT/T989-2006矿用防爆柴油机通用技术，都是对车辆制动系统、试验方式的前提下实施的。只对如下常规参数指标检验：制动力、制动距离、制动协调。另外，整车制动时，可采用目测手工测量的方式测量径向偏移量，然而，不能有效的清楚轮胎制定同步性。在路试检验行车制动过程中，同样包括第五轮仪、非接触速度仪、便捷式制动测试仪。然而， 第五轮仪、非接触式速度仪具都拥有非常高的测试精度，因其价格较为贵、体积大、安装、测试费都非常复杂，针对便捷式制动性能测量仪器价格低、体积小、操作便捷，与此同时，检验效果也非常好，逐渐获得广大开发商的喜爱。
2.2高精度智能检测
此路制动测试采用的高精度的数据，实施信息采集，这样能在健全的时间段内清楚地记录车辆运行状况。此测试设备具有如下几个特点：一体化设计、体积小、质量轻、直流供电、连接车载。另外，由于在汽车上设置了GPS车速传感器，便能准确地测量出汽车的车速，在基于新一代卫星接收器，通过确定测速、测距、绕圈时间、位置参数，来精确达到2mm以内。
3.几点思考
为充分检验车辆的制动性能，并及时从设备的源头发现问题以及解决问题，从而避免因制动故障而出现保证行车安全问题。为保证车辆制动的安全性、减少人员伤亡以及出现财产损失，可以对下列情况进行研究。
3.1运用矿井胶轮辅助运输
对井下巷道的坡度以及坡长进行详细的规划，同时对巷道的安全性进行详细的规划。相关政策规定，斜巷倾角如果大于6°即为不合格，当倾斜运行巷道小于1000m时，中间应设置大于50m的长水平缓冲段，这种缓冲段能够保证巷道运行时的安全性。虽然这政策中并没有十分明确的表达出巷道的坡度与巷道坡长的具体联系，但相关人员能够根据自身工作的经验从目前所使用的大坡度运输路段的矿井中探寻以及总结出在巷道胶轮车的使用经验以及巷道中坡度、坡长和胶轮车的联系。特别需要注意的是大坡度路段使用胶轮车的经验，这类经验能够为井下巷道安全性设计提供帮助，为保证巷道中的安全，应尽量避免在长距离大坡度的巷道内使用胶轮车。
3.2定期进行路制动安全性能检测
定期进行路制动安全性能检测机制，在车辆进行定期的年检检测时，检测人员应重点检测车辆的制动性能。相关无轨胶轮车安全使用规范中明确表示，车辆进行年检时，各项安全指标应符合MT/T989以及MT 990的要求。无轨胶轮车的检测人员在对车辆进行常规制动检验时，除了重点关注车辆的制动性能，还需要关注制动方向的稳定性。
3.3加强用户对无轨胶轮车制动安全性能认知
车辆制动维修、更换轮胎后，应重新检验整车制动安全性。例如：某公司有健全的无轨胶轮车检验方案。因此，在矿井下设置了试验场地以及斜巷试验场，来定期检验井下车辆制动距离、静制动力、停车制动、信号能见度等项目的安全性能。当在无车辆检测设备状况下，可有效解决无轨胶轮车安全监测方面的问题，帮助矿井无轨运输提供强有力的保障措施。
结束语
综上所述，能从源头来减少无轨轮车的制动安全隐患，进而提出更为健全的科学无轨胶轮车辆路试制动安全性能评价，在车辆制动源头、矿用期间增强制动性能的检测，便于了解胶轮车的矿井巷道在设计，帮助改善胶轮运行环境，减少由于胶轮车制动导致事故出现，保证矿井安全生产。
参考文献
[1]赵海兴.无轨胶轮车湿式制动驱动桥关键技术研究[J].煤炭工程，2021，53（07）：167-172.
[2]仇卫建.矿井无轨架线车试验系统开发及测试[J].化工矿物与加工，2021，50（05）：12-15.
作者简介：
杨乐（1995.11-），男，汉族，山西天地煤机装备有限公司助理工程师，研究方向为：机械设计制造。