基于MEMS—SINS／GPS的组合导航系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gxy97

【摘要】

：

针对小型无人机导航系统低成本、微小型、高效性的特点,提出了基于捷联惯导(SINS)卫星定位(GPS)的组合导航系统设计方案,深入研究了组合导航系统的关键技术;分析了MEMS传感器误差对导航系统的影响,建立了系统误差模型;采用利于工程实现的基于位置、速度误差作为状态向量,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,对SINS/GPS信息进行融合,避免了传统SINS系统状态模型非线性,滤波器设计困难的问

【作者】

：

张杨景占荣

【机构】

：

西北工业大学电子信息学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2011年09期

【关键词】

：

无人机组合导航 KALMAN滤波器捷联惯导卫星定位 UAV integrated navigation system SINS data fusion

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