【摘 要】
：
针对传统的航迹融合算法精度较低、计算过程需要先验状态估计的缺点,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的航迹融合算法。各局部航迹在融合中心已经过时空校准和航迹关联。由于
论文部分内容阅读
针对传统的航迹融合算法精度较低、计算过程需要先验状态估计的缺点,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的航迹融合算法。各局部航迹在融合中心已经过时空校准和航迹关联。由于目标运动轨迹具有时间相关性的特点,采用连续多周期的局部航迹估计,结合深度学习积累经验的能力,解析出当前时刻的更精确的系统航迹估计,实现航迹融合。实验表明,该种融合算法能够处理具有共同过程噪声复杂环境干扰下的综合误差,并且在不同传感器和环境情况下,以相同的CNN模型结构训练,融合后的系统航迹误差均方差都低于各局部航迹误差均方差,证明了该算法能够提高航迹精度,具有可行性。
其他文献
该文设计了一种新型骨生物力学特性测试系统,以实现模拟真实受力情况并对骨骼及骨固定架进行力学特性评估。该系统包括运动平台及伺服电机系统、传感器及硬件电路系统和上位
结合我国环境现状,对我国雾霾成因进行了详细的分析,并在此基础上针对散煤治理现状及治理难点,提出相应的治理建议。
随着我国经济的迅速发展和科技水平的不断提高,变电站规模和变电设备某种程度上都有所改进,变电运行的作用就是电力设备的运行操作和维护管理。整个电网运行的核心则是变电站
磁性油墨作为一种比较流行的防伪油墨，主要应用于防伪印刷领域，具有优越的防伪效能。磁性油墨印刷是指利用掺入氧化铁粉的磁性油墨进行印刷的方法，简称磁性印刷。而磁性印刷品是
文章从教育和就业两个不同角度阐释定义了大学生职业意识的内涵,按照受教者、施教者和教育环境三个方面论述了当前大学生职业意识教育的现状,探究三大主体对大学生群体进行职
<正>在繁华的街头、时而出现摆摊抽奖、虽然形式多样、但原理是相同的,其中之—抽奖条件如下:用相同的20枚硬币,在同一花面上其中10枚贴上数字5,另10枚贴上数字10,然后把20枚
财务管理工作在电力(发电)企业的日常工作中占有十分重要的地位,它贯穿于企业管理经营的全过程当中,涉及到很多环节,是一项相当复杂与繁琐的系统工程,电力企业想要在激烈的市
<正>作为一个大规模住区的配套公共服务设施,邻里中心一开始,就具有了多重性的意味。混合的功能决定了邻里中心必然以一种叠合的姿态出现,如此功能的集合体让我们想到了现代
中国内地与香港的贸易关系日益密切,2003年CEPA的签署更是将两地贸易关系推向了新的台阶。香港近几年一直是中国内地五大贸易伙伴之一,研究中国内地与香港的贸易往来对两地贸